司马迁在总结项羽一生功过时,指明了项羽之所以失败的四个原因:首先是他放弃关中秦国故地,而选择定都彭城,犯了战略地理上的错误;此后他又杀害了当时的天下共主义帝楚怀王,这就犯了政治伦理错误;第三点,项羽居功自傲,刚愎自用,这是项羽自身性格的缺陷;最后一点,项羽自称霸王,过分迷信武力,这是说项羽不懂得政治上的经营。
而项羽的每一步失误几乎都成了刘邦前进的跳板。项羽放弃关中,给了刘邦汉承秦制的机会;项羽杀怀王,给了刘邦争夺天下霸主的机会;项羽刚愎自用、迷信武力,给了刘邦最终取得天下诸侯支持的机会。同时,在刘邦与项羽博弈的过程中,刘邦集团自身则完成了由楚制到秦制、由霸业到帝业的转变过程。
刘邦以秦朝军制为基础,将国家根本制度由楚制转变为秦制,郡县制、三公九卿制、皇帝制也一并沿用下来。而当天下诸侯全都投靠到刘邦阵营,天下的霸权也从项羽一方向刘邦一方过渡。结果就是刘邦继承了秦朝的郡县制与皇帝制,同时又继承了项羽所设立的封王建国制度。而两种制度结合到一起就是西汉王朝的雏形,汉朝的联合帝国体制也因此诞生。